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倾角传感器VLT600型

发布时间 : 2018-04-16 09:31:52

  • 标签 : 倾角传感器
  • 访问量 : 2107
  • ◇ 高性能,高可靠性,高兼容性 ◇ 采用自主研发全自动温度及线性修正系统生产 ◇ -40~85℃全温度段温度补偿 ◇ 全量程范围精密修正,典型误差0.01° ◇ 多种输出接口可选(RS232,RS485,CAN2.0B,0.5~4.5V, 4~20mA等) ◇ 9~30VDC宽电压供电,内置过压过流保护 ◇ 优异的三防处理,防护等级达到IP67 ◇ 非常高的性价比
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产品特征

◇  高性能,高可靠性,高兼容性

◇  采用自主研发全自动温度及线性修正系统生产

◇  -40~85℃全温度段温度补偿

◇  全量程范围精密修正,典型误差0.01°

◇  多种输出接口可选(RS232,RS485,CAN2.0B,0.5~4.5V,

    4~20mA等)

◇  9~30VDC宽电压供电,内置过压过流保护

◇  优异的三防处理,防护等级达到IP67

◇  非常高的性价比



产品应用

车载平台         ★ 水平调节         ★ 火炮基准         ★ 沉降监测        ★ 水平仪器          ★ 实验仪器          ★ 自动安平  


产品性能参数

参数名称

最小值

典型值

最大值

单位

备注

测量轴向

 X(单轴)  or  X&Y(双轴)



测量范围


±1

±2

°

全量程线性校准

测量精度


±0.003

±0.006

°


重复精度


±0.002


°

水平位置附近

分辨率


0.001


°


零点偏置


±0.002

±0.004

°


非线性


0.5

1

%FS


零点温漂


0.0001

0.0002

°/

全温段温度补偿

灵敏度误差


1

2

%FS

仅模拟输出有效

数据更新率


3


Hz


响应时间


0.5


s

由于倾角传感器的特殊性,数据更新率不等于带宽。

重量

180g



电气及环境参数

参数名称

最小值

典型值

最大值

单位

备注

供电电压

9

12

30

VDC

内置30VDC过压保护

消耗电流

12

15

18

mA

空载电流

工作温度

-40~85


储存温度

-55~105


防护等级

IP67(可提供IP68及以上封装)


振动

500g,   0.15msec, 1/2   sine


冲击

1000g@11ms

XYZ每轴向各3



产品结构图(单位mm)    

image.png



产品接线定义


线色

功能

红色

电源(VIN)

黑色

电源(GND)

黄色

TXD/485A/CAN H

蓝色

RXD/485B/CAN L

绿色

传感器置零

白色

X轴模拟量(0.5~4.5V or 4~20mA)输出

棕色

Y轴模拟量(0.5~4.5V or 4~20mA)输出

其余

NC



电气连接示意图


image.png




ASCII码通讯协议(适用于RS232 or RS485)

1.串口参数:115200(默认),n,8,1。

2.数据格式:(双轴)  X:+12.35;Y:-03.94<CR><LF>   (单轴)  X:-08.16<CR><LF>  (全方位) A:+02.57<CR><LF>

     “X:”后面跟的是X轴角度,”Y:”后面跟的是Y轴角度,若为全方位输出,则为“A:”,数据固定长度。其中,

     “<CR>”表示回车键码0x0d,”<LF>”表示换行键码0x0a。下同。

3.    传感器设置命令:

序号

命令内容

功能

1

$za<CR><LF>

将传感器当前位置作为零点,设置成功后传感器输出为0

2

$br=1<CR><LF>

将波特率设置为9600,0—4800,1—9600,2—19200,3—38400,4—57600,

5—115200,6—230400,7—460800,8--921600

3

$oc=0<CR><LF>

传感器停止串口输出,0—停止输出,1—连续输出

4

$up=1<CR><LF>

设置串口输出频率为10Hz,0—5Hz, 1—10Hz,2—15Hz,3—20Hz,

4—25Hz,5—33Hz,6—50Hz

   

十六进制通讯协议

1.串口参数:115200(默认),n,8,1。

2.    数据格式:十六进制,如下表

字节

D0 D1

D2

D3

D4

D5   D6

D7   D8

D9 D10

D11

内容

A5   5A

0C

00

yz

021C

FE65

0129

XX

说明

帧头

帧长

命令字

控制字

X轴数据

Y轴数据

温度数据

CKM


帧头   ——固定为A5 5A

帧长   ——根据本帧数据包含的内容改变,单轴该字节为0x08,双轴为0x0A;三轴为0x0C

命令字——固定内容,本传感器中为00。

控制字——yz,y表示传感器序列,z表示分辨率(小数位数),本传感器中为12

帧长   ——本帧字节个数(包含帧头和帧尾),单轴该字节为0x08,双轴为0x0a;三轴为0x0c。

X轴数据 —有符号的短整形数,MSB在前,数据范围-32000~+32000;Y轴和温度数据类型与此相同。

CKM  ——本帧数据除CKM自身外所有字节的累加和之低8位(D0+D1+D2+…+D10)。

        数据解算举例:0xa5 0x5a 0x0c  0x00  0x12  0xf3  0x14  0x01 0x87  0x01  0x09  0xb6

        从上述数据可以看出,传感器系列属于1,角度分辨率为0.01,温度分辨率恒定为0.1,解算过程:

        因X轴数据大于0x7fff,所以X轴数据为负值,故X轴角度=(0xffff – 0xf314 + 1)* 0.01= -33.08

        Y轴角度=0x0187 * 0.01 = 3.91                             温度= 0x0109 * 0.1 = 26.5


MODBUS-RTU通讯协议

1.串口参数:9600(默认),n,8,1。 

2.数据寄存器地址如下表(传感器ID默认为01,可设置的最大ID为32,上位机命令的起始寄存器地址与数据个数不能大于3,否则返回地址超限错误  01  83  02  C0  F1):


寄存器地址

00

01

02

内容

X轴角度

Y轴角度

温度

1.读传感器寄存器01和02命令: 01  03  00  01  00  02  95  cb    本例是从1号寄存器开始,读取2个寄存器  

2.将指定寄存器清零: 01  06  00  01  00  00  d8  0a      将寄存器1清零,成功返回本指令数据,否则超时。 

3.更改ID号: 01  1f  00  5a  00  05  74  18      将ID号更改为05, 成功返回本指令数据,否则超时。 

4.修改波特率:  01  20  00  5a 00  04  a1  dd  将波特率修改为57600(见ASCII码协议中波特率对应关系),成功返回本指令数据,否则超时。 

5.设置更新率: 01  1e  00  5a 00  05  49  d8    将传感器更新率设置为100/05=20Hz。

MODBUS通讯注意事项

a、 不要经常修改传感器的ID号,若修改了ID号,请做好记录,以免忘记ID造成无法调试。

b、 不要经常修改波特率,若修改了波特率,请做好记录,以免忘记波特率造成无法调试。

c、 MODBUS校验要求低字节在前,高字节在后,无论修改了CRC前的任何一个字节,都需要重新计算CRC值。



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