VL3310S粉墙机自动垂直仪,自动垂直仪

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VL3310S粉墙机自动垂直仪

发布时间 : 2018-08-27 09:44:31      访问量 : 1942次

垂直仪图片2019.png   


VL3310S垂直仪


产品特征

◇  12~27VDC宽电压供电

◇  50A (1200W max) 大电流驱动

◇  电源极性和过压保护功能

◇  正装、侧装和水平安装三种安装方式可选

◇  可编程电机软启动保护功能

◇  可编程滤波和电机调速功能

◇  可外接按键(需另配,引线最长200米)

◇  引线全部采用接插件

◇  超高亮显示屏


产品应用

 精密水平调节            ★ 精密垂直调节            ★ 房车调平            ★ 高空作业车调平           ★ 高精度过程控制


一、产品性能参数

image.png     

注:角度与距离误差的换算关系

      假设粉墙机的高度为3米(3000mm),假设显示屏显示的数字为0.02,

      则误差为0.017453*0.02*3000=1.047mm,单位为mm。其中,0.017453为常数。

      因此,显示值与实际垂直误差对应关系的公式为(单位均换算为mm):

      垂直误差 = 0.017453 * 显示值 * 粉墙机高度


二、产品电气、环境参数

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三、电气连接示意图


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注:虚线框内为按键扩展板部分,该部分需要用户选配,选配时不含三个按键及线缆。


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四、垂直仪设置参数说明


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五、垂直仪姿态及按键功能定义


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六、按键功能说明

Ø“自动”指示灯——点亮表示垂直仪处于自动调节状态,熄灭表示垂直仪处于待机状态(垂直仪无论如何倾斜,电动推杆均不动作)。

Ø开关键——当通电开机键处于弹出状态时,通过本按键实现垂直仪的开机(短按)和关机(长按3秒)。当通电开机键处于缩进状态时,垂直仪在接通电源时开机,断开电源时关机,此时禁止使用开关键。 

Ø向前键——在正常模式下,如果设置参数中的“手动参数”值小于3,按住该键可使垂直仪前倾,松开即停止。在参数设置模式下,按动该键可使当前的设置位(闪烁位)加1。

Ø向后键——在正常模式下,如果设置参数中的“手动参数”值小于3,按住该键可使垂直仪后倾,松开即停止。如果设置参数中的“手动参数”值在3~9之间,按动一次该键,垂直仪将持续后倾3~9秒,在参数设置模式下,按动该键可使当前的设置位(闪烁位)减1。 

Ø启停/设置键——短按本按键可启动或停止自动调节功能,在参数设置模式下短按本按键可使当前的设置位右移一位。长按本按键3秒钟将进入或退出设置模式。 

Ø通电开机键——该按键为自锁开关,按下时,垂直仪通电立即开机,断电关机。弹出时,垂直仪通电处于关机状态,用户短按一次开机键,垂直仪开机,长按3秒开机键,垂直仪进入关机状态。 

Ø校零键——按动一次该键,垂直仪将当前位置作为0点(垂直位置),并保存在内部存储器中。注意该按键位于垂直仪内部,按动时需要用细铁丝向内轻插,插入深度不会超过5mm。

注:垂直仪处于自动调节状态时(“自动”指示灯点亮),按动“向前”或者“向后”键的任意一个键,垂直仪将退出自动调节状态,同时指示灯熄灭。


七、垂直仪主机与推杆安装方式定义

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八、手动参数说明

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九、推荐设置参数

1、推杆正装和反装时推荐设置参数

如果使用的推杆速度小于5mm/s,建议将电动推杆减速系数设置为7~9,传感器滤波系数设置到0~2之间。如果使用高速推杆,比如20mm/s,建议将电动推杆减速系数设置到2~4之间,传感器滤波系数设置到1~3之间。

2、推杆立装时推荐参数

本安装模式不适合使用高速推杆,一般选择推杆速度小于7mm/s,建议将电动推杆减速系数设置为1~3,传感器滤波系数设置到0~2之间。如果机器比较重,可适当增加电动推杆的减速系数。

总之,调整的原则是先确保推杆的推力足够,再调整传感器滤波系数使其匹配当前推力。应在推力满足的情况下传感器的滤波系数越小越好。


十、RS485通讯协议(MODBUS-RTU)            

1、串口参数:波特率115200(默认),n,8,1

2、设备ID=01(默认01,可设置ID范围1~8),数据寄存器如下表:

地址

0x00

0x01

0x02

0x03

数据

X轴角度数据

Y轴角度数据

X轴参数闪烁位

Y轴参数闪烁位

  注:本垂直仪为单轴,因此只有X轴有效,用户只需要关心数据寄存器0x00和0x02,其余两个寄存器数据无意义。        

        所有寄存器的数据均为有符号的短整形数,高字节在前,低字节在后。

        除读数据寄存器指令外,其余参数修改指令执行成功后返回原指令,失败则无返回。

3、读数据寄存器指令: 01  03  00  00  00  04  44  09,执行成功则返回当前垂直仪的角度值,失败则超时无返回。

4、垂直仪置零指令: 01  06  00  00  00  00  89  CA,本指令一般只在初次安装后校零时使用。

5、修改ID号指令:    01  1f  00  5A  00  05  74  18,将01号垂直仪的ID修改为05。

6、修改波特率指令: 01  20  00  5A  00  04  A1  DD  ,将01号垂直仪波特率修改为38400(见波特率对应关系)。

7、按下设置键指令:  01  1E  00  00  02  57  E9  56,松开设置键指令: 01  1E  00  00  02  00  A8  A8。

8、按下向前键指令:  01  1E  00  00  00  47  E9  FA,松开向前键指令: 01  1E  00  00  00  00  A9  C8

9、按下向后键指令:  01  1E  00  00  01  4F  E9  AC,松开向后键指令: 01  1E  00  00  01  00  A8  58

注:本垂直仪采用标准的MODBUS-RTU协议,更详细的协议信息请自行查询相关资料。


垂直仪返回角度数据的解算方法:

例如,某次的读数据指令返回如下结果: 01 03 08 00 23 00 00 00 00 00 00 87 15 ,则角度数据为0x0023(高字节在前,低字节在后)。将该值为角度值的1000倍,因此返回的角度数据除以1000得到的浮点数即是当前垂直仪的倾斜角度。例子中返回的角度值计算后为+0.035°。当角度数据大于0x7FFF时,表示角度为负,例如0xFF91,角度计算方法为(0xFFFF - 0xFF91 + 1)/1000 = -0.110°。为了显示数据稳定,用户在处理本数据时可以直接舍掉最后一位,只显示小数点后2位,即与显示屏显示一致。


闪烁位的数字范围为0~4,在正常工作模式下,该值为0x0000,进入设置模式后,该数据表示显示屏上哪一位正在闪烁,4表示最高位闪烁,1表示最低位闪烁。


如果在同一台设备上装两套垂直仪,一个调节纵向,另一个调节横向,并且垂直仪需要连接PLC的话,请将两个垂直仪ID号设置为不同的值即可,读取数据和参数设置的时候针对不通的ID发送即可控制两套垂直仪。


 按键指令操作方法:

发送按键按下指令 image.png收到返回  image.png延时(长/短)image.png 发送按键松开指令  image.png 收到返回

波特率对应关系

代码

1

2

3

4

5

6

波特率

4800

9600

19200

38400

57600

115200


十一、垂直仪结构图(单位mm)            


image.png


十二、直角安装架示意图及结构图


image.png    image.png




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