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多功能倾角开关 Tilt Switch A1

发布时间 : 2018-04-12 14:06:41

  • 标签 : 倾角开关
  • 访问量 : 2840
  • 典型特征 ◇ ±1°~±75°测量范围(可定制±90°~±180°测量范围) ◇ 优秀的零点稳定性(可提供极低零点温漂产品) ◇ 多种输出接口可选(RS232,RS485,CAN2.0B,0.5~4.5V,4~20mA等) ◇ 9~36VDC宽电压供电 ◇ 电源极性保护 ◇ 优异的三防处理
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产品描述

 Tilt Switch A1 抗振型真正全温补倾角开关是本公司针对农业机械领域、工程机械领域、建筑机械领域及各种倾斜安全控制领域的应用而开发的。该产品具有任意安装方式可以设置,能够适应各种复杂的应用场合及工作环境。其内部集成了普通报警、全方位报警、二级报警及水平调节等功能,可以由用户通过本公司提供的编程软件进行各种参数的编程设置,以使倾角开关工作在最优状态,降低用户成本。用户在以后的使用中,只要工作环境没有发生大的变化,只需要参照第一个样品设置即可。


性能参数

参数最小值典型值最大值单位
测量范围
±30接近±90°
重复精度
±0.1
°
分辨率
0.1
°
非线性
12%FS
零点偏置
0.20.5°
零点温漂
0.010.02°/℃
响应时间0.020.22s
默认报警模式双轴独立报警(继电器常开、常闭自选)
默认报警点±10(X/Y)°
默认复位点±5(X/Y)°


电气及环境参数

参数最小值典型值最大值单位

结构图、电气图及接线定义

供电电压91236VDC
消耗电流101214mA
工作温度-40
85
储存温度-50
105
振动100g@11ms (rms)
冲击500,1msec,1/2sine

 

结构图、电气图及接线定义

图片23_副本.png

名称功能
V+电源正
V-电源负
COM内部继电器公共端
NO11#(X轴)继电器常开输出
NC11#(X轴)继电器常闭输出
NO22#(Y轴)继电器常开输出
NC22#(Y轴)继电器常闭输出
ZERO与V-脚短接1秒后松开,倾角开关当前位置作为零点。

 

电气框图                                                          动作过程

图片24_副本.jpg图片25_副本.png

设报警点Ap,复位点Rp,假设传感器从水平位置(0位)开始,当角度逐渐增大,大于Ap时,继电器动作;角度逐渐减小到小于Rp时,继电器复位

 





 


倾角开关说明书——调试软件

USB配置线驱动安装方法:

1、解压缩文件“Tilt Switch A1设置软件及驱动.rar”。

2、在刚才解压缩出来的文件夹内找到“CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用”文件夹并打开。

3、找到“SETUP.EXE”文件,鼠标右键点击该文件选择“以管理员身份运行(A)”,如下图:

图片26png.png

4、在弹出的对话框鼠标左键点击“安装”,如下图

图片27.png

5、等待几秒钟将安装成功,弹出如下界面,鼠标左键点击“确定”,并关闭“驱动安装(X64)”对话框

28.png

6、将USB设置线插入电脑的USB口,系统自动会完成驱动的安装。

7、在电脑桌面上找到“计算机”,鼠标右键点击“计算机”,并选择“属性”,如下图:

29.png

8、在弹出的对话框内鼠标左键点击“设备管理器”,如下图:

30.png

9、在弹出的对话框内打开“端口”的细节内容,找到“CH340”字样后面括号内的字母(红色框中),本例中是”COM6”,如下图:

 

31.png

10、查看“倾角开关设置软件”文件夹内的“重要说明.txt”,并按照步骤操作。接着打开“Tilt Switch A1设置.exe”,将下图位置端口号

        选择成与步骤9中看到的括号内的内容一致,并点击“打开串口”,如下图:

11、在上图中1号红色方框哪里选择步骤9中看到的文字(例子给出的是COM6),并点击2号方框“打开串口”按钮,如果打开成功,其前方的状态

       显示绿色底和“打开”字样,按钮文字变为“关闭串口”,最后在3号方框位置选择分辨率为0.1。如果此时已经连接好了倾角开关,X、Y后

     的数据将随着倾角开关的姿态变化而变化。如果没有数据显示,则可能通讯不正常,请检查通讯线路是否有故障。


12、如果需要更改“报警模式”、“报警点及复位点”和“安装模式”,请先点击对应的查询按钮,当查询成功时,对应的设置按钮变为有效

       状态。此时可以选择不同的模式或者输入相应的报警点和复位点,并点击对应的设置按钮。如果设置成功,将会弹出确认对话框,将它关

       闭即可;如果设置失败,将不会有任何提示,可再次点击对应设置按钮,多次设置不成功,请检查通讯线路。


13、注意事项:

       a、  报警点必须大于等于复位点,且均须大于0,复位点必须大于0.1。报警点的意思是传感器倾斜超过该值内部继电器动作(报警状态),

              复位点指的是内部继电器一旦动作后,倾斜角度小于该值,继电器才会复位(初始状态)。

       b、  将报警模式设置为3时,可以作为单轴向调平功能使用(只有X轴的倾斜会导致继电器动作),其它模式不具有调平功能。

       c、  报警模式设置为2时,无论倾角开关超任何方向倾斜超过报警点,继电器就会动作。该模式具有二级报警功能,X轴的报警点和复位点

              作为预警功能,Y轴的报警点和复位点作为报警功能。当然,您也可以将两个报警点设置成相同的,以实现双路报警备份的目的。

       d、  报警模式设置为1时,1号继电器对应X轴方向的倾斜,2号继电器对应Y方向的倾斜,不区分倾斜的高低方向。

       e、  安装模式1位水平安装,倾角开关的文字面朝天空,其它两种安装模式为垂直安装,倾角开关的文字面朝安装者视线方向。

       f、   滤波系数设置的越大(最大是1),传感器反应越灵敏,但数据噪声也就越大;数字越小(最小是0),传感器反应越迟钝,但数据越稳定。

       g、  更新率设置越大(最大250),数据更新的越慢,数据越稳定;数字越小(最小是1),更新率越高,噪声也越大。该参数要喝滤波系数进行

              配合设置,以达到最佳工作状态。


典型接线图

COM为内部继电器的公共端,可以接交流,也可以接直流,继电器动作是,COM口上的电流将通过NO(常开)触点输出

 

倾角开关说明书——串口通讯协议

1、串口设置:默认115200,n,8,1

2、数据输出格式(十六进制固定格式):D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11


D0  D1D2D3D4D5  D6D7  D8D9  D10D11
内容A5  5A0C024xx  xxxx  xxxx  xxxx
说明帧头帧长命令字控制字X轴Y轴温度CKM


帧头——固定内容。

帧长——根据本帧数据包含的内容改变。

命令字—固定内容。

控制字—0x11。

X轴——X轴加速度值,高字节在前,低字节在后,范围-32738~32767。

Y轴——Y轴加速度值,高字节在前,低字节在后,范围-32738~32767

温度——温度值,高字节在前,低字节在后,范围-32738~32767 。

CKM——D0+……+D10。

举例(分辨率0.1):0xa5 0x5a 0x0c  0x00  0x11  0xff  0x9c  0x00 0xb4  0x01  0xbb  0x27

     因X轴数据大于0x7fff,所以X轴数据为负值,故X轴角度=(0xffff – 0xff9c + 1)* 0.1=-10.0

     Y轴数据小于0x7fff,所以Y周角度为正,故角度=0x00b4 * 0.01 = 18.0

     温度数据0x01bb,故温度=0x01bb * 0.1 = 44.3℃

3、用户端串口接收举例(C语言,SBUF为串口缓冲区)

    byteBuffer[n];

    inti=0,Longth=0;

    BOOL Rev_Ready_Flag=0;

串口中断子程序

{

    switch(i)

    {

        case 0:if(SBUF==0xa5) {Buffer[i] =SBUF;i++;}    break;

        case 1:if(SBUF==0x5a) {Buffer[i] =SBUF;i++;}   else {i =0;}    break;

        case 2:Buffer[i] =SBUF;Longth =Buffer[i]; i++;    break;

        case3:

        case 4:

        case 5:

                     ……:

        case n:Buffer[i] =SBUF;i++; if(Longth == i) {i = 0; Rev_Ready_Flag = 1;}   break;

        default:  i  =0;     break;

    }

}

串口数据处理子函数

{

    if(Rev_Ready_Flag==0)  return;

    Rev_Ready_Flag =0;

    if(累加和校验错误)    return;

    按照协议内容进行数据解析。

}


 典型应用

◇  电动吊篮自动调平

◇  升降机倾斜报警

◇  电动轮椅车水平控制

◇  工程机械安全防护

◇  农业机械自动水平

Tilt Switch A1设置软件及驱动.rar

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公司信息

上海维铼电子有限公司
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